A csapágyak célja, hogy támogassák a forgó részeket, miközben csökkentik a gépek belső súrlódását.
Ezek az eszközök létfontosságúak az ipari gépek, autók, repülők és egyéb rendszerek szempontjából, ahol a sima mozgás elengedhetetlen.
A csapágyak alapvetően két részre tagolódnak: a belső és külső gyűrűre. A gördülő elemek, mint a golyók, hengerek vagy tűgörgők, a csapágyakban találhatók, típusuktól függően. A gördülő elemek csökkentik a súrlódást, így biztosítják a sima és hatékony mozgást.
A csapágyak csoportjába tartoznak a gömbcsapágyak, hengercsapágyak, tűgörgős és csapagy kúpgörgős csapágyak. Az egyes típusoknak saját előnyei és alkalmazási területei vannak. A gömbcsapágyak sokféle célra alkalmasak, míg a kúpgörgős csapágyak nagyobb axiális terhelést bírnak.
A csapágyak élettartamát és teljesítményét a karbantartás és a kenőanyag minősége befolyásolja.